Ko te manipulator truss aunoa he huinga o te taputapu manipulator, truss, taputapu hiko me te punaha whakahaere aunoa.Ka whakamahia te manipulator truss aunoa mo te whakahaere, te uta me te tango, te palletizing me etahi atu teihana, ka tino pai ake te pai me te pumau, te whakaiti i nga utu mahi, ka taea te mohio ki nga awheawhe whakaputa kore.
E ono nga wahanga o te manipulator truss: he anga hanga, X, Y, Z nga waahanga tuaka, taputapu me nga rūnanga whakahaere.E ai ki te mea mahi, ka taea e koe te whiriwhiri X, Z tuaka X, Y, Z toru-tuaka hanganga kore-paerewa whakaritenga.
Angamahi
Ko te hanganga matua o te manipulator truss he mea titoa ki nga poupou.Ko tana mahi he hiki i ia tuaka ki tetahi teitei.Ko te nuinga o nga waahanga konumohe konumohe he waahanga paiherea penei i nga ngongo tapawha, ngongo tapawha, me nga ngongo porowhita.
X, Y, Z nga wahanga tuaka
Ko nga wahanga motini e toru ko nga waahanga matua o te manipulator truss, a ko o raatau tikanga whakamaarama e whai ana i te punaha ruruku Cartesian.E rima nga waahanga o ia huihuinga rakau: nga waahanga hanganga, nga waahanga kaiarahi, nga waahanga tuku, nga waahanga kitenga puoro, me nga waahanga miihini.
1) Ko te hanganga manipulator truss he mea tito he konumohe konumohe, he paipa tapawha ranei, he paipa tapawha, he rino hongere, I-beam me etahi atu hanganga.Ko tana mahi he mahi hei turanga whakaurunga o nga kaiarahi, nga waahanga tuku me etahi atu waahanga, a koinei hoki te kawenga matua o te manipulator truss.Na.
2) Kaitohu Ko nga hanganga aratohu e whakamahia ana penei i nga reera arataki raina, nga kaiarahi roera V-ahua, nga kaiarahi roera U-ahua, nga reera arataki tapawha me nga awaawa dovetail, me etahi atu. .
3) Ko nga waahanga tuku e toru nga momo: hiko, pneumatic, me te hydraulic.Ko te hiko he anga me te whatanga me te pinion, he anga takai poroporo, he puku whitiki tukutahi, he mekameka tuku iho, he puku taura waea.
4) I te nuinga o te wa ka whakamahia e te huānga rapunga pūoko nga huringa haerenga i nga pito e rua hei tepe hiko.Ina neke te wahanga neke ki te whakahuri tepe i nga pito e rua, me raka te tikanga kia kore ai e tere haere;i tua atu, he pūoko takenga me pūoko urupare tūnga..
5) Röpü rohe Mïhini Ko töna mahi ko te tepe märö i waho o te whiu rohenga hiko, e mohiotia ana ko te rohe mate.
Wā tuku: Maehe-31-2021