He aha nga nekehanga ka taea e nga kaitakawaenga heera?

Rawekewekehe taputapu miihini aunoa kua whakaritea ki te ahua o te truss hei peehi i te ringa tangata ki te mahi i nga nekehanga rereke mo te mahi.
I te mea he rereke te papanga, te rahi, te kounga me te pakeke o te taputapu mahi, taonga ranei hei kawe, he rerekee ia manipulator me te kore he whakatakotoranga.Ko te ringa o te manipulator, te tikanga awhi, me hoahoa kia rite ki te ahua me te hanganga o te taputapu mahi hei kawe me te ahua o te taputapu miihini miihini ki te whakakii.
Ko te mea e whai ake nei he whakaatu he aha nga mahi motuhake ka taea e te manipulator truss hei utu mo te mahi a-ringa.
Nga mahi kapo, te awhi me te tuku
Ka taea e te manipulator truss te mahi ngawari ki te hopu taonga.Ma te tuku i nga taunga o te awhe ka taea e te ringa te hopu i roto i te rorohiko o runga me te whakatika i te koki me te teitei, ka taea e te manipulator truss te mohio ki te mahi aunoa o te hopu taonga, a ka taea e te tukanga katoa te mohio ki te mahi tika o te hopu me te awhi, no reira kia teitei te tika o te kapo i nga taonga, e kore e taka nga taonga.He maha nga wa e whakamahia ana i roto i te maha o te tukatuka, i nga wheketere hiko ranei mo te hopu me te kapi o nga momo taonga.
Te mahi whakamaori, piki me te heke
Ko temanipulator trusska taea hoki te mahi i nga momo whakamaoritanga katoa, te piki me te heke, penei i te whawhe palletizing, te whawha, me era atu. Ka taea e ia te mahi whakamaori, te piki me te heke.Ka whakatauritea ki te palletizing a-ringa, te whakahaere ranei, ka taea e ia te penapena i nga whakapaunga mahi me te whakapoto i te waa, ka taea te whakapai ake i te hua o nga umanga.
Na reira, ko te whakamahi i te manipulator truss e kore e taea te whakaiti i te kaha o nga kaimahi engari ka taea hoki te tere me te whai hua ki te whakaoti i te palletizing me te whakahaere i nga taonga i roto i nga umanga rereke.Ka taea e te manipulator palletizing te whakarite kia pai, kia pai hoki nga taonga, kia kaua e whakatakotoria ki runga i te palleti i runga i te ahua kino.Ka taea e te karetao whakahaere te kawe i nga hua taumaha me nga taonga e kore e taea te kawe e te tangata, me te whakaiti hoki i nga aitua whakaputa i roto i te mahi whakahaere.