Rakau Raweke
Ko te manipulator truss e whakamahi ana i te hangarau tukatuka whakauru, e tika ana mo te uta me te wetewete i nga taputapu miihini me nga raina whakaputa, te hurihanga mahi, te hurihanga o nga mahi, me etahi atu. te tukatuka aunoa, me te tukurua i te tika o te tuunga e whakarite ana i te tino tika, Te kaha me te rite o nga hua puranga.
Ko te manipulator truss he mihini ka taea te tapae aunoa i nga rawa ka utaina ki roto i te ipu (pēnei i te kaata, te peeke raranga, te peere, me etahi atu) ranei he mea kua oti te takai me te kore kikii.Ka kohia e ia nga mea takitahi i runga i tetahi ota ka whakaritea ki runga i te papa.I roto i te mahi, ka taea te whakaemi i nga taonga ki roto i nga paparanga maha ka pana ki waho, ka pai ki te haere ki te waahanga o muri mai o te kapi me te tuku ki te whare putunga mo te rokiroki ma te toka.E mohio ana te manipulator truss ki te whakahaere mahi mohio, ka taea te whakaiti i te kaha o te mahi me te tiaki pai i nga taonga i te wa ano.Kei a ia ano nga mahi e whai ake nei: te aukati i te puehu, te makuku-tohu, te ra-tohu, te aukati kakahu i te wa e kawe ana.Na reira, ka whakamahia nuitia i roto i te maha o nga umanga whakangao penei i te matū, te inu, te kai, te pia, te kirihou mo te tapae aunoa i nga momo momo hua kapi penei i nga kaata, peeke, kene, pouaka pia, pounamu me era atu.
1. Ahumahi waahanga aunoa
2. Te ahumahi kai
3. Ahumahi Logistics
4. Tukatuka me te hanga
5. Te ahumahi tupeka me te waipiro
6. Te ahumahi tukatuka rakau
7. Te ahumahi tukatuka taputapu miihini
| Rawekaweka aunoa | |||||
| Uta（kg） | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Te tere raina | |||||
| tuaka X(m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| tuaka Y(m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| tuaka Z(m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Te whānuitanga o nga mahi | |||||
| tuaka X(mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| tuaka Y(mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| tuaka Z(mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Tikanga tūnga tukurua（mm） | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| Pūnaha whakahinuhinu | Te whakahinuhinu kukū, motuhake ranei | Te whakahinuhinu kukū, motuhake ranei | Te whakahinuhinu kukū, motuhake ranei | Te whakahinuhinu kukū, motuhake ranei | Te whakahinuhinu kukū, motuhake ranei |
| Tere tere（㎡/s） | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
