Te Manipulator Multiaxial
1. Te kaupapa herekore;2. Te whakahaere aunoa me te hotaka tukurua;3. He ngawari me nga mahi rereke e ai ki nga taputapu whakahaere rereke;4. Te ti'aturi teitei, te tere tere, te tino tika.
He iti te utu me te ngawari o te hanganga punaha mo nga otinga punaha karetao aunoa, ka taea te whakamahi manipulators tuaka-maha i roto i te tohatoha, te whakaheke kirihou, te rehu, te palletizing, te tohatoha, te kapi, te whakapiri, te tukatuka whakarewa, te whakahaere, te uta me te wetewete, te huihuinga ahumahi noa. Ko nga waahi whakaputa penei i te ta, me etahi atu, he nui te uara tono mo te whakakapi i nga mahi, te whakapai ake i te pai o te whakaputa, me te whakapumau i te kounga o nga hua.Mo nga tono rereke, he rereke nga whakaritenga hoahoa mo nga manipulators tuaka-maha, penei i te kowhiri i nga tikanga tuku rereke kia rite ki nga whakaritenga o te tika me te tere, me te kowhiri i nga taputapu awhi rereke (nga taputapu, nga kaikawe, me te anga whakapuru, me era atu) mo te mahi mutunga. te upoko kia rite ki nga whakaritenga o te tukanga, me nga whiringa hoahoa mo te whakaako i nga kaupapa, te whakarite i te tuunga, te whakakitenga tirohanga me etahi atu momo mahi, kia taea ai e ia te whakatutuki i nga whakaritenga tono o nga mara rereke me nga tikanga mahi rereke.
Ko te karetao tuaka-maha he karetao kaupapa whanui me te ahua kiato me te hanganga.Ko ia hononga he taputapu whakaheke teitei.Ka taea e te tere hononga tere te mahi i nga mahi ngawari.Ka taea e ia te mahi i nga mahi penei i te whakahaere, te palletizing, te huihuinga, me te werohanga mo te werohanga.Tikanga whakauru.
(1) Te whakahaere i nga rawa me te mahi palleti (2) Te takai me te whakahiato (3) Te mira me te whakakorikori (4) Te raima taiaho (5) Te weriweri mokowhiti (6) Te whakarewa i te werohanga (7) Te tapahi/te whakakore.
●Adopt te hanganga o te servo motor me te whakaiti, ki te kaha kawe kaha, awhe mahi nui, tere tere me te pū tiketike.
●Ko te whakahaere whakahaere he maamaa, he ngawari ki te ako, he mea tino pai mo te whakamahi whakaputa.
●Ko te tinana karetao te tango i nga waea waea o roto, he haumaru, he pai te taiao.
Kupu Whakataki
a) Ka taea e te kaitakawaenga awhina ringa kaha te whakataurite i nga taumahatanga rereke mai i te 2 ki te 500kg.
b) Ko te manipulator awhina hiko he mea tito he kaihautu toenga, he taputapu kapo, me te hanganga whakauru.
c) Ko te kaihautu manipulator te taputapu matua e mohio ana i te ahua o te maanu kore-gravity o nga rawa (nga taonga mahi ranei) i te rangi.
d) Ko te manipulator te taputapu e mohio ana ki te hopu i te taputapu mahi me te whakaoti i nga whakaritenga whakahaere me nga whakaritenga a te kaiwhakamahi.
e) Ko te hanganga whakaurunga he tikanga e tautoko ana i te huinga taputapu katoa e ai ki te waahi ratonga a te kaiwhakamahi me nga tikanga o te waahi.
