E toru nga wahanga omanipulator momo tira: te tinana matua, te punaha taraiwa me te punaha whakahaere.Ka taea e ia te mohio ki te uta me te wetewete, te hurihanga o nga mea mahi, te raupapa hurihanga o nga mea mahi, me etahi atu me te whakauru i te hangarau tukatuka, ko tana mahi matua ko te hanga miihini miihini kore utu mai i nga mahi a-ringa me te mohio ki te mahi aunoa!
Ko te waahanga matua ka mau i te hanganga gantry, kei roto ko te Y-directional crossbeam me te arataki arataki, Z-directional slider, cross rēreti, tīwae, whakawhiti hononga pereti me te turanga, me etahi atu. na roto i te taputapu noke.
Ko te nekehanga raina i te ahunga Z ka peia e te motuka servo AC na roto i te whakaheke taputapu kutukutu, e peia ana te taputapu ki te huri me te whatanga kua whakaritea i runga i te kurupae whiti-a-Y, a ka peia e te hipi toa-Z nga waahanga neke i te taha o te reera kaiarahi.
Na roto i nga whakamarama o runga ake nei mo te hanganga o temanipulator momo tirame mohio koe ki nga painga me nga ngoikoretanga o te momo raawhi waka e hiahia ana koe ki te mohio atu?
I muri mai, maku koutou e arahi kia marama tahi.
Ko nga painga o te manipulator momo truss.
Ka whakanohohia te manipulator uta me te wetewete i te taha teitei o te taputapu miihini, e kapi ana i tetahi waahi iti, he pai hoki mo te tono me te tiaki i te taputapu miihini.I tua atu, he iti te utu o te momo truss mo te utaina me te wetewete manipulator, he painga o te mahi utu nui me te mahi utu.
Nga ngoikoretanga o te manipulator momo truss.
Ko te teitei me te roa o te manipulator momo truss, me te whiu neke o te manipulator, he mea whakarite kia rite ki te whanui me te teitei o te taputapu miihini me nga waahanga hanganga o te taputapu miihini.Ko tenei ahuatanga o te manipulator momo truss e whakatau ana ka taea anake te whakamahi mo tetahi momo taputapu miihini, mo nga taputapu miihini rite te rahi me te hanganga.Ko te tino ngoikoretanga o te momo rakau ko te ngoikore o te mahi.
Wā tuku: Oketopa-15-2021